Servokäyttöopas litiumakkujen tuotantolinjojen laiterakentajille

Litiumparistojen valmistuslaitteet yhdistävät jatkuvan materiaalinkäsittelyn, nopean liikkeen, toistettavan paikantamisen ja koordinoidun ohjauksen useissa tuotantovaiheissa. Elektrodien pinnoittamisesta ja kalanteroinnista käämitykseen, pinoamiseen, halkaisuun ja automaattiseen materiaalin siirtoon, jokainen koneen akseli toimii erilaisissa mekaanisissa ja ohjausolosuhteissa. Sopivan servojärjestelmän valitseminen vaatii siis muutakin kuin nimellistehon vertailua. Laitevalmistajien on otettava huomioon kuormitusominaisuudet, liikeprofiilit, moottorin yhteensopivuus, palautelaitteet, tietoliikenneliitännät ja asennusvaatimukset.

TheLitiumakun tuotantolinjan servokäyttöon tarkoitettu automatisoiduissa akkuvalmistuslaitteissa käytettyjen liikkeenohjauskonfiguraatioiden arvioimiseen. TH Servo Drive tarjoaa teollisia servokäyttöjä ja servomoottoreita erilaisilla ohjaus- ja tiedonsiirtovaihtoehdoilla koko tuotevalikoimassaan. Sopiva kokoonpano riippuu tietystä koneesta, moottorin arvoista, virtalähteestä, ohjausarkkitehtuurista ja tuotantovaatimuksista. Tämä opas selittää tärkeimmät tekniset näkökohdat, jotka laitevalmistajien tulee tarkistaa ennen servojärjestelmän valintaa ja integrointia.

Liikeohjausvaatimukset akkujen valmistuksessa

Litiumakkujen tuotantolinjat sisältävät prosesseja, joilla on olennaisesti erilaiset liikeominaisuudet. Jotkut akselit kulkevat jatkuvasti kuljettamaan elektrodi- tai erotinmateriaaleja. Toiset kiihdyttävät ja pysähtyvät toistuvasti sijoittaakseen komponentteja, siirtääkseen työkaluja tai siirtääkseen materiaaleja asemien välillä. Tuotantolinja voi sisältää myös synkronoituja rullia, kelausakseleita, indeksointimekanismeja ja robottisiirtoakseleita.

Nämä erot vaikuttavat moottorin ja taajuusmuuttajan valintaan. Jatkuva syöttöakseli voi asettaa etusijalle vakaan nopeuden ja koordinoidun materiaalin liikkeen, kun taas pinoamisakseli voi vaatia toistettavaa sijoittelua, sopivaa kiihdytystä ja hallittua pysäytystä. Siirtomekanismi saattaa joutua siirtämään muuttuvaa hyötykuormaa säilyttäen samalla määritellyn sykliajan.

Ennen laitteiston valintaa laitevalmistajien tulee jakaa kone yksittäisiin ohjattuihin akseleihin ja määritellä kunkin rooli. Tämä akselikohtainen arviointi tarjoaa selkeämmän perustan vääntömomentin laskemiseen, hitauden arvioimiseen, takaisinkytkentälaitteiden valitsemiseen ja vaaditun ohjaustavan vahvistamiseen.

Aloita todellisesta konesyklistä

Koneen toimintajärjestys on usein hyödyllisempi kuin yleinen sovelluskuvaus. Insinöörien tulee tunnistaa, milloin kukin akseli käynnistyy, kiihtyy, käy tasaisella nopeudella, hidastaa, pysähtyy ja odottaa seuraavaa toimenpidettä. Heidän tulee myös harkita, muuttuuko kuorma tuotannon aikana ja onko useiden akseleiden seurattava yhteistä viitettä.

Tunnista kunkin moottorin käyttämä mekaaninen komponentti.

Tallenna vaadittu nopeusalue, liikematka ja syklin taajuus.

Määritä, vaatiiko akseli sijaintia, nopeutta, vääntömomenttia vai koordinoitua ohjausta.

Dokumentoi käyttöön tarvittavat palautesignaalit ja ohjauskomennot.

Nämä tiedot auttavat erottamaan sähkövaatimukset laajemmista koneen ohjausvaatimuksista. Taajuusmuuttaja voi säädellä moottorin käyttäytymistä tuettujen toimintojensa puitteissa, mutta tuotannon kokonaissuorituskyky riippuu myös mekaanisesta rakenteesta, antureista, ohjauslogiikasta ja prosessiasetuksista.

Päällystys- ja kalanterointilaitteet

Elektrodipäällystys- ja kalanterointilaitteet käsittelevät ohuita materiaalirainoita, joiden täytyy kulkea käsittelyosien läpi kontrolloiduissa käyttöolosuhteissa. Koneen rakenteesta riippuen servo-ohjatut akselit voivat käyttää rullia, syöttää materiaalia, säätää mekanismien asentoa tai koordinoida liitettyjen osien liikettä.

Materiaalin nopeus, kohdistus ja jännitys voivat vaikuttaa prosessin johdonmukaisuuteen. Kun kytketyt telat toimivat eri tehollisilla nopeuksilla, raina voi venyä, löystyä tai ajautua aiotulta reitiltä. Mekaaninen kohdistus ja prosessin suunnittelu ovat siksi yhtä tärkeitä kuin valittu taajuusmuuttajakonfiguraatio.

Arvioi verkon nopeus ja rullakoordinointi

Insinöörien tulee määrittää vaadittu lineaarinen materiaalinopeus ja määrittää, miten se liittyy kunkin käytetyn telan pyörimisnopeuteen. Telan halkaisija, välityssuhde, materiaalin ominaisuudet ja käyttöolosuhteet voivat kaikki vaikuttaa moottorin nopeuden ja rainan nopeuden väliseen suhteeseen.

Jos useiden akselien on säilytettävä määritetty nopeussuhde, ohjausjärjestelmän on tarjottava sopiva referenssi- ja koordinointistrategia. Koneen arkkitehtuurista riippuen tämä voi sisältää nopeusviittauksia, isäntä-seuraaja-suhteita tai muita tuettuja liikkeenohjaustoimintoja. Tarkka toteutus on tarkistettava harkittavien ohjain- ja käyttömallien ominaisuuksien perusteella.

Harkitse jännityspalautetta

Jotkut radankäsittelyjärjestelmät käyttävät kuormituskennoja, tanssijamekanismeja tai muita antureita antamaan jännitykseen liittyvää palautetta. Toiset käyttävät laskettua kompensaatiota tai vääntömomenttipohjaisia ​​lähestymistapoja sovelluksen soveltuvin osin. Oikea menetelmä riippuu materiaalista, prosessin toleranssista, mekaanisesta asettelusta ja käytettävissä olevista instrumenteista.

Anturin asennus, signaalin skaalaus ja vasteaika tulee arvioida koneen suunnittelun aikana. Taajuusmuuttaja ei pysty luotettavasti kompensoimaan epätarkkoja takaisinkytkentää, liiallista mekaanista kitkaa tai huonoa telojen kohdistusta. Koko ohjaussilmukka on tarkasteltava järjestelmänä.

Käämitys ja purkaminen Sovellukset

Käämitys- ja purkumekanismit ovat yleisiä akkuelektrodien ja erottimen käsittelyssä. Järjestelmän on kuljetettava materiaalia samalla kun se hallitsee akselin pyörimisen, linjanopeuden ja radan kireyden välistä suhdetta. Nämä vaatimukset voivat muuttua, kun materiaalia kelataan syöttörullalta tai kerääntyy kelausakselille.

Kun telan halkaisija muuttuu, myös pyörimisnopeuden ja lineaarisen materiaalinopeuden välinen suhde muuttuu. Rullausakselin on ehkä säädettävä pyörimisnopeutta telan kasvaessa, kun taas vaadittu vääntömomentti voi vaihdella telan säteen, jännityskohteen, kitkan ja pyörivän kokoonpanon inertian mukaan.

Määrittele jännityksenhallintastrategia

Ennen taajuusmuuttajan valitsemista laitevalmistajien tulee määrittää, kuinka jännitystä mitataan, arvioidaan tai säädellään. Suora jännitysanturi voi antaa palautetta ohjaimelle, kun taas tanssijamekanismi voi tuoda sisään mekaanisen puskurin ja asennon palautetta. Jotkin sovellukset voivat käyttää vääntömomentin ohjausta tai laskettua kompensaatiota prosessi- ja laitearkkitehtuurista riippuen.

Strategian valinta vaikuttaa liikejärjestelmältä vaadittaviin signaaleihin ja ohjaustoimintoihin. Insinöörien tulee varmistaa, että taajuusmuuttaja ja ohjain tukevat suunniteltua toimintatapaa ja että tarvittavat anturit ja liitännät ovat saatavilla.

Tarkista kiihtyvyys ja hidastuminen

Akselin nopeuden nopeat muutokset voivat häiritä materiaalin jännitystä, koska liitetyillä rullilla ja teloilla on hitaus. Kiihtyvyys- ja hidastusprofiilit tulisi valita tasapainottamaan tuotantosyklin vaatimukset järjestelmän mekaanisen vasteen kanssa.

Kun käämitys- ja syöttöakselit toimivat yhdessä, säätimen on koordinoitava niiden referenssit ja vasteet. Jos yksi akseli kiihtyy aikaisemmin tai reagoi hitaammin kuin toinen, jännitys voi tilapäisesti muuttua. Testauksen tulisi siksi tutkia akselien yhteistä käyttäytymistä sen sijaan, että keskittyisi yhteen moottoriin erillään.

• Vahvista vaadittu jännitysalue ja materiaalin prosessirajoitukset.
• Määritä, miten rullan halkaisija mitataan tai arvioidaan.
• Tarkista linjan nopeuden ja akselin nopeuden välinen suhde.
• Tarkista palautteen laatu ja kytkettyjen akselien koordinaatio.

Nämä tarkastukset auttavat laitevalmistajien kehittämään liikkeenohjaussuunnittelua, joka sopii todelliseen käämitysjaksoon sen sijaan, että luottaisi pelkästään moottorin nimellistehoon.

Pinoaminen ja tarkkuusasemointi

Akkujen pinoamislaitteet suorittavat toistuvia sijoitus- ja siirtotoimenpiteitä. Prosessista riippuen ohjatut akselit voivat siirtää elektrodilevyjä, erottimia, työkaluja, tarttuja, indeksointipöytiä tai kohdistusmekanismeja. Nämä liikkeet vaativat sopivan nopeuden, paikannuskäyttäytymisen ja toistettavuuden yhdistelmän.

Asennuksen suorituskyky riippuu täydellisestä mekaanisesta ja ohjausjärjestelmästä. Moottorin vääntömomentti, anturin takaisinkytkentä, voimansiirron jäykkyys, välys, kuorman hitaus, asennuksen jäykkyys ja viritysasetukset voivat kaikki vaikuttaa lopputulokseen. Suuri komentonopeus ei automaattisesti tuota lyhyempää tuotantosykliä, jos akseli vaatii lisättymisaikaa tai ei pysty saavuttamaan tavoitepaikkaa johdonmukaisesti.

Vahvista viite- ja kotiutusvaatimukset

Jokainen paikannusakseli tarvitsee määritellyn vertailumenetelmän. Koneen suunnittelusta riippuen tämä voi sisältää kohdistussekvenssin, kooderipohjaisen viittauksen tai liikeohjaimen hallitsemia koordinaatteja. Insinöörien tulee varmistaa, kuinka kone muodostaa referenssinsä käynnistyksen jälkeen ja miten se reagoi keskeytyksiin tai ajohälytyksiin.

Vertailumenetelmien on myös oltava yhdenmukaisia ​​ohjausjärjestyksen kanssa. Virheelliset koordinaattiasetukset, anturin sijoitus tai palautekonfiguraatio voivat aiheuttaa paikannusvirheitä, vaikka taajuusmuuttaja toimii normaalisti.

Yhdistä liikeprofiilit mekaanisiin rajoihin

Kiihtyvyys ja hidastuminen vaikuttavat vääntömomentin tarpeeseen ja mekaaniseen vakauteen. Nopea profiili voi herättää resonanssia joustavassa mekanismissa tai ylittää moottori-käyttöyhdistelmän kapasiteetin. Myös voimansiirron osien, kuten hihnat, ruuvit, kytkimet ja ohjauskiskot, tulee soveltua suunniteltuun liikkeeseen ja kuormaan.

Kun akseli ylittyy, tärisee tai asettuminen kestää liian kauan, insinöörien tulee tutkia sekä mekaanisia että sähköisiä syitä. Jäykistys, suuntausvirhe, liiallinen kitka, kuorman hitaus, takaisinkytkentäongelmat ja viritysparametrit voivat kaikki vaatia tutkimista.

Laitevalmistajien tulee validoida paikannusjärjestelmä edustavissa hyötykuorma- ja sykliolosuhteissa. Toistettavuus tulee mitata käyttämällä koneen todellisia hyväksymiskriteerejä, eikä pääteltyä taajuusmuuttajan yleisestä tuotekategoriasta.

Leikkaus, leikkaus ja materiaalin syöttö

Leikkaus- ja leikkauslaitteessa yhdistyvät usein jatkuva materiaalin liike ja ajoittainen leikkaus. Syöttörullat kuljettavat materiaalia, ohjausmekanismit ylläpitävät kohdistusta ja leikkuuyksiköt toimivat vaaditun tuotantojärjestyksen mukaan. Ohjausjärjestelmän on koordinoitava nämä toiminnot niin, että materiaalin liike ja sahauksen ajoitus pysyvät yhtenäisinä.

Laitteen arkkitehtuurista riippuen syöttöakselit voivat toimia jatkuvasti tai liikkua tietyn matkan ennen jokaista leikkausjaksoa. Leikkuumekanismit voivat käyttää pyörivää liikettä, lineaariliikettä tai muita konekohtaisia ​​järjestelyjä. Vaadittu liikeprofiili ja synkronointitapa tulee määrittää ennen taajuusmuuttajan valintaa.

 

Koordinoi syöttöpituus ja leikkausajoitus

Laitteissa, jotka syöttävät tavoitepituuden ennen leikkaamista, ohjaimen on suhteutettava syöttöliike leikkausjaksoon. Valittu palautelaite, mekaaninen voimansiirto ja komentotapa vaikuttavat syöttöetäisyyden määrittämiseen ja valvontaan.

Jos vaaditaan elektronista vaihteistoa, elektronista ohjausta tai koordinoitua interpolointia, insinöörien on varmistettava, että ohjain ja valittu käyttökokoonpano tukevat aiottua toimintoa. Näitä ominaisuuksia ei pidä olettaa kaikissa tuotesarjoissa.

Tili mekaanista vastetta varten

Leikkaustoimenpiteet voivat aiheuttaa vaihtuvia kuormia ja toistuvia kiihdytyssyklejä. Moottori ja käyttö tulee arvioida odotetun vääntömomentin tarpeen, syklin taajuuden ja mekaanisen inertian perusteella. Itse leikkausmekanismin on oltava suunniteltu kestämään vaaditut voimat ja ajoitus.

Jos prosessissa on epäyhtenäinen syöttöpituus tai ajoituksen vaihtelu, tutkimukseen tulee sisältyä enkooderin palaute, rullan veto, materiaalin luisto, ohjaimen logiikka sekä syöttö- ja leikkauskomentojen välinen suhde. Pelkästään vetolaitteen säätö ei välttämättä ratkaise mekaanisesta syöttöjärjestelmästä johtuvaa ongelmaa.

Kuljetus ja automatisoitu materiaalinkäsittely

Akkujen tuotantolaitokset käyttävät kuljettimia, siirtokuljettimia, nostomekanismeja, portaalia ja muita laitteita materiaalien siirtämiseen valmistusvaiheiden välillä. Jokaisella mekanismilla on oma kuormitusprofiilinsa, liikematkansa, nopeusvaatimuksensa ja asentokäyttäytymisensä.

Kuljetin voi toimia suhteellisen tasaisella nopeudella, kun taas siirtosukkulan on ehkä kiihdytettävä, pysähdyttävä määrättyyn paikkaan ja odotettava vahvistusta ennen kuin se jatkaa liikkumista. Nostoakseli voi edellyttää painovoimakuormien, pitovaatimusten, jarrutuksen ja mekaanisen turvarakenteen lisähuomiota.

Arvioi kuorma ja voimansiirto

Materiaalinkäsittelyakselin kantama kuorma voi vaihdella tuotantojärjestyksen mukaan. Insinöörien tulee arvioida liikkuva massa, kitka, välityssuhde, matkaetäisyys ja kiihtyvyysvaatimukset. Kun kuormitus muuttuu usein, odotettu toiminta-alue on dokumentoitava sen sijaan, että se esitettäisiin yhdellä nimellisarvolla.

Pystysuorassa tai painovoiman vaikutuksessa järjestelmän jarrutus- ja pitojärjestelyt vaativat erityistä huomiota. Oikea kokoonpano riippuu mekanismista, moottorista, käytöstä ja sovellettavista koneen turvallisuusvaatimuksista. Ostajien tulee vahvistaa nämä tiedot laitesuunnittelutiimille ja asiaankuuluville teknisille asiakirjoille.

Integroi liike konesekvensointiin

Materiaalin siirto riippuu usein antureiden, ylävirran laitteiden, alavirran asemien ja pääohjaimen signaaleista. Siirto voidaan aloittaa vasta, kun materiaalin läsnäolo on varmistettu tai vastaanottomekanismi ilmoittaa sen olevan valmis.

Selkeä järjestyslogiikka auttaa estämään ristiriitaisia ​​liikkeitä ja turhaa odottamista. Laitevalmistajien tulee määritellä ehdot jokaisen siirtotoimenpiteen aloittamiselle, pysäyttämiselle, loppuun saattamiselle ja palauttamiselle. Valitun servojärjestelmän on sitten oltava yhteensopiva komento- ja palautearkkitehtuurin kanssa, jota käytetään kyseisen sekvenssin toteuttamiseen.

Kuinka valita sopiva servojärjestelmä

Servon valinta tulee aloittaa koneen sähköisistä ja mekaanisista vaatimuksista. Nimellisteho on tärkeä, mutta se ei anna tarpeeksi tietoa sen määrittämiseksi, pystyykö taajuusmuuttaja vastaamaan tietyn akselin vaatimuksiin. Jatkuva virta, huippuvirta, vääntömomentti, nopeus, inertia, käyttöjakso, takaisinkytkentä ja tiedonsiirto on arvioitava yhdessä.

Kun tarkastelet aLitiumakun tuotantolinjan servokäyttö, laitevalmistajien tulee vahvistaa tarkat mallin tuetut toiminnot ja sähköluokitukset. Eri akselit voivat vaatia erilaisia ​​konfiguraatioita, ja lopullisen valinnan tulee kuvastaa todellista moottoria ja liikeprofiilia tuotantolinjan yleisen kuvauksen sijaan.

TH Servo Driven valikoimaan kuuluu erilaisia ​​käyttö- ja moottorisarjoja erilaisilla ohjaus- ja tiedonsiirtovaihtoehdoilla. Tuotedokumentaatiossa yksilöidään tärkeiden T3A/T3L-tuotteiden, EtherCAT-verkon T6E/T6DE-tuoteperheen ja CANopen-tuen T3DC-tuotteissa sijainnin, nopeuden ja vääntömomentin säädöt. Nämä ovat sarjakohtaisia ​​esimerkkejä, eivät väite, että jokainen malli tukee kaikkia lueteltuja toimintoja.

Ennen valinnan viimeistelyä ostajien tulee pyytää tarkan mallin tekniset tiedot ja vahvistaa ehdotettu moottorikäyttöinen yhdistelmä. Jos sovelluksessa on epätavallista inertiaa, vaativia sykliaikoja, erityisiä takaisinkytkentävaatimuksia tai moniakselikoordinaatiota, nämä yksityiskohdat tulee käydä läpi alustavan suunnittelukeskustelun aikana.

Viestintä ja moniakselinen koordinointi

Liikeohjaimen ja litiumpariston tuotantolinjan servotaajuusmuuttajan on vaihdettava komentoja ja tilatietoja tuetun käyttöliittymän avulla. Sopiva menetelmä riippuu ohjausarkkitehtuurista, akselien lukumäärästä, synkronointivaatimuksista ja koneenvalmistajan jo käyttämästä ohjaimesta.

Jotkut sovellukset käyttävät pulssi-komentoliitäntöjä, kun taas toiset käyttävät analogisia referenssejä tai teollisia viestintäverkkoja. Verkotetut järjestelmät voivat vaatia koordinoitua liikettä, parametrien käyttöä, tilan valvontaa ja määriteltyä viankäsittelykäyttäytymistä. Ostajien tulee tunnistaa tarvittava käyttöliittymä ennen tilaamista ja varmistaa, että se on saatavilla valitussa mallissa.

Vahvista ohjaimen yhteensopivuus

Toimita toimittajalle PLC:n tai liikeohjaimen valmistaja ja malli, vaadittu tiedonsiirtoprotokolla ja kaikki asiaankuuluvat järjestelmäarkkitehtuurin tiedot. Jos usean akselin on seurattava pääohjetta, määritä synkronointimenetelmä ja vahvista tarvittavat toiminnot sekä säätimen että taajuusmuuttajan puolelta.

Suunnitelma viankäsittelyä varten

Tiedonsiirto- ja käyttöhäiriöt tulee huomioida osana koneen suunnittelua. Ohjausjärjestelmä tarvitsee määritellyn vastauksen, kun akseli lakkaa raportoimasta tilaa, liikekäsky keskeytyy tai yksi taajuusmuuttaja siirtyy hälytystilaan. Prosessista riippuen liitettyjen akselien on ehkä hidastettava, pysähdyttävä määrätyssä järjestyksessä tai odotettava palautusmenettelyä.

Vian korjaus tulee suunnitella koneen käyttövaatimusten ja turvallisuusarvioinnin perusteella. Sen ei pitäisi luottaa aseman toimintaa koskeviin oletuksiin, joita ei ole vahvistettu sen dokumentaatiossa.

Asennus, käyttöönotto ja vianetsintä

Oikein valittu taajuusmuuttaja vaatii silti huolellista asennusta ja käyttöönottoa. Johdotukset, maadoitukset, takaisinkytkentäliitännät, mekaaninen kohdistus, anturin kalibrointi ja parametrien konfigurointi voivat kaikki vaikuttaa järjestelmän lopulliseen suorituskykyyn.

Tarkista asennus ennen käynnistystä

Tarkista valmistajan kytkentäkaaviot ja asennusohjeet. Tarkista syöttö-, moottori-, takaisinkytkentä-, tiedonsiirto- ja maadoitusliitännät ja varmista, että asennus- ja jäähdytysjärjestelyt täyttävät valitun mallin vaatimukset. Tarkista, että mekaaninen kuorma voi liikkua tarkoitetulla tavalla ja että tarvittavat suojatoimenpiteet ovat käytössä.

Luo kontrolloitu käyttöönottoprosessi

Aloita valmistajan suosittelemista perusmoottorin ja palautetarkistuksista. Varmista, että ohjausjärjestelmä voi antaa komentoja ja lukea asiaankuuluvat tilatiedot. Alkuliiketesteissä tulee käyttää asianmukaisia ​​konservatiivisia asetuksia ja noudattaa koneen käyttöönotto- ja turvallisuusmenettelyjä.

Kun perustoiminto on vahvistettu, testaa akselia edustavissa kuormitus- ja liikeolosuhteissa. Tarkista käämitysjärjestelmien materiaalin jännitys ja nopeuden koordinointi. Tarkista pinoamismekanismien sijoittelun toistettavuus ja laskeutumiskäyttäytyminen. Tarkista kuljetuslaitteiden osalta matkarajat, pysähtymiskäyttäytyminen ja vuorovaikutus ylä- ja alavirran signaalien kanssa.

Käytä toimintatietoja ongelmien tutkimiseen

Jos kone kokee epävakaa liikettä, ajoittaisia ​​hälytyksiä tai epäjohdonmukaista syklin ajoitusta, tallenna käyttöolosuhteet ennen parametrien muuttamista. Hyödyllisiä tietoja voivat olla taajuusmuuttajan hälytystietueet, käsketty nopeus, palautearvot, vääntömomentin tarve, anturin tilat ja ohjaimen sekvenssin tila.

Nämä tarkastukset tarjoavat lähtökohdan, eivät lopullista diagnoosia. Perimmäinen syy tulee selvittää koneen käyttötietojen ja asennettujen laitteiden teknisen dokumentaation avulla. Vältä useiden parametrien vaihtamista samanaikaisesti, koska tämä voi vaikeuttaa ongelman lähteen tunnistamista.

Toimittajan arviointi ja tekninen valmistelu

Laitevalmistajien osalta toimittajan arvioinnin tulee sisältää tekninen soveltuvuus, dokumentaation laatu, viestintä ja mahdollisuus tarkastella sovelluskohtaisia ​​vaatimuksia. Ostoprosessi on tehokkaampi, kun insinöörit antavat riittävästi tietoa toimittajalle ehdotetun kokoonpanon arvioimiseksi ennen tilauksen vahvistamista.

Hyödyllisiä materiaaleja ovat moottorin tietolomakkeet, sähköpiirustukset, säätimen malli, tarvittava tiedonsiirtoprotokolla, mekaaniset kuormitustiedot ja kuvaus tuotantosyklistä. Jos koneessa on jännitysherkkä käämitys, suurtaajuinen indeksointi tai synkronoidut akselit, nämä vaatimukset on yksilöitävä selvästi.

Ostajien tulee myös vahvistaa asennusta ja käyttöönottoa varten tarvittavat toimitukset, mukaan lukien mallikohtaiset käsikirjat, johdotustiedot, kokoonpanotiedot ja soveltuvat lisävarusteet. Toimitusajoista, määristä ja projektien aikatauluista tulee keskustella tarjouksen ja tilauksen tarkastelun yhteydessä sen sijaan, että ne olisivat oletettavasti yleisten tuotekuvausten perusteella.

Ostoa edeltävän suunnittelun tarkistuslista

• Määritä kunkin ohjatun akselin toiminto ja liikeprofiili.

• Vahvista moottorin malli, nimellisteho, virta, nopeus, vääntömomentti ja takaisinkytkentätyyppi.
• Anna kuormitus- ja inertiatiedot, mukaan lukien kiihtyvyyttä ja syklin taajuutta koskevat vaatimukset.
• Tunnista ohjaimen malli, viestintäprotokolla ja synkronointitarpeet.
• Tarkista virtalähde-, asennus-, jäähdytys-, johdotus- ja jarrutusvaatimukset.
• Määritä odotetut käyttöönottotestit ja hakemuksen hyväksymiskriteerit.

Jos joitain tietoja ei ole saatavilla, tunnista jäljellä olevat kohteet ja pyydä teknisiä selvennyksiä. Tämä on luotettavampaa kuin aukkojen täyttäminen oletetuilla ominaisuuksilla. Malli tulee valita vasta sen jälkeen, kun sen dokumentoidut ominaisuudet ja yhteensopivuus on arvioitu sovellukseen verrattuna.

Miksi valita TH Servo Drive?

Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.toimittaa teollisia servokäyttöjä ja servomoottoreita erilaisiin liikkeenohjaussovelluksiin. Sen tuotevalikoimaan kuuluu erilaisia ​​taajuusmuuttajaperheitä ja moottorikonfiguraatioita, ja ohjaustoiminnot ja tiedonsiirtovaihtoehdot vaihtelevat valitun sarjan ja mallin mukaan.

Litiumparistolaitteiden valmistajille hyödyllinen valintaprosessi alkaa todellisista konevaatimuksista. Kääriminen, pinoaminen, leikkaaminen, syöttö ja materiaalin siirto voivat vaatia erilaisia ​​vääntömomentin, nopeuden, asennon, palautteen ja tiedonsiirron yhdistelmiä. Näiden erojen tarkistaminen ennen tilaamista auttaa suunnittelutiimiä määrittämään, mitkä tekniset tiedot on sovitettava ja vahvistettava.

TH Servo Driven tekniset tuotetiedot tarjoavat lähtökohdan saatavilla olevien kokoonpanojen vertailuun. Asiakkaat voivat jakaa moottorin tekniset tiedot, mekaaniset piirustuksensa, ohjaintiedot, kuormitusolosuhteet ja kohdeliikevaatimukset tukemaan tarkempaa teknistä tarkastelua. Jos sovellus vaatii tietyn rajapinnan tai ohjaustoiminnon, asiaankuuluva mallidokumentaatio on tarkistettava ennen konfiguroinnin viimeistelyä.

Saat lisätietoja yrityksestä ja sen tuotevalikoimasta vierailemalla TH Servo Drive Tietoja meistä -sivulta. Laitevalmistajat voivat myös tarkastella tuotesivua ja valmistella sovellustietoja teknistä viestintää varten.

oppia lisää

FAQ

Missä akun tuotantoprosesseissa voidaan käyttää servojärjestelmiä?

Koneen suunnittelusta riippuen servojärjestelmiä voidaan käyttää päällystys- ja kalanterointilaitteissa, rullaus- ja purkukoneistoissa, pinoamisasemissa, leikkaus- ja leikkauslaitteissa, syöttöteloissa, kuljettimissa ja automatisoiduissa siirtomekanismeissa. Sopiva käyttökokoonpano riippuu kunkin akselin erityisvaatimuksista.

Pitäisikö käämitys- ja pinoamisakselien käyttää samaa käyttökokoonpanoa?

Ei välttämättä. Kierrettävät akselit voivat asettaa etusijalle nopeuden ja jännityksen koordinoinnin, kun taas pinoavat akselit voivat vaatia toistuvaa sijoittelua ja hallittua pysäyttämistä. Taajuusmuuttaja ja moottori tulee valita kunkin akselin kuormitusprofiilin, liikevaatimusten, palautteen ja ohjainarkkitehtuurin mukaan.

Mitä tietoja tarvitaan aseman valitsemiseen?

Tärkeitä tietoja ovat moottorin malli, nimellisteho ja -virta, vääntömomentti- ja nopeusvaatimukset, kuormitushitaus, kiihtyvyysprofiili, käyttösuhde, takaisinkytkentätyyppi, syöttövirtalähde, ohjainmalli ja vaadittu tiedonsiirtoprotokolla. Myös konepiirustukset ja käyttöjaksotiedot voivat tukea tarkastelua.

Mikä viestintäprotokolla laitevalmistajien tulisi valita?

Vaaditun protokollan tulee vastata koneohjainta ja suunniteltua liikearkkitehtuuria. TH Servo Drive tunnistaa EtherCAT-tuen T6E/T6DE-perheessä ja CANopen-tuen T3DC-valikoimassa. Ostajien tulee vahvistaa tarkasteltavan mallin tarkka käyttöliittymä ja tuetut toiminnot.

Voiko taajuusmuuttajan valinta yksin varmistaa vakaan jännityksen tai tarkan asennon?

Ei. Suorituskyky riippuu koko järjestelmästä, mukaan lukien moottori, käyttö, takaisinkytkentälaite, mekaaninen voimansiirto, anturit, ohjainlogiikka, viritys ja käyttöympäristö. Koottu järjestelmä tulee ottaa käyttöön ja validoida edustavissa tuotantoolosuhteissa.

Kuinka laitevalmistajat voivat aloittaa teknisen kyselyn?

Valmistele sovelluksen kuvaus, moottori- ja kuormitustiedot, vaadittu liikeprofiili, ohjaimen tiedot, viestintävaatimukset ja asennusehdot. Näiden tietojen jakaminen auttaa toimittajaa tunnistamaan yhteensopivuuskysymykset ja tarkistamaan ehdotetun kokoonpanon asiaa koskevien teknisten asiakirjojen perusteella.

Tiedustelu ja tekninen yhteistyö