Z5MJ -220 4 napaparit -sarja

Servo -ohjausjärjestelmät nopeaan nopeaan rulla -oveen: Edut

 

Nopea ja korkea hyötysuhde:Servomoottoriveto voi saavuttaa nopean nostamisen ja laskun 0,6-2,0 metriä sekunnissa, lyhentää avaus- ja sulkemista ja parantaa logistiikan/ihmisten virtaavaa. ​
Tarkka paikannus:Suljettu - -silmukan ohjaustekniikka varmistaa, että verhon pysäytysasennon virhe on pienempi tai yhtä suuri kuin 5 mm, välttäen ylitys tai aseman saavuttaminen ja sopii korkealle - tarkkuusskenaarioille. ​
Energiansäästö ja pieni kulutus:Älykäs taajuusmuutos säätää voimaa, valmiustilan virrankulutus on niinkin alhainen kuin 10 W, ja jarrutusenergia voidaan palauttaa sähköverkkoon käyttökustannusten vähentämiseksi. ​
Turvallinen ja luotettava:Varustettuna useilla suojauksilla, kuten infrapuna -anti - murskaava ja vääntömomentti, se pysähtyy ja kääntyy automaattisesti esteiden kohdalla; Moottorin jarrutoiminto varmistaa, että verho on paikallaan, kun virta on pois päältä. ​
Hiljainen toiminta:Servojärjestelmässä on tarkka ohjaus + joustava start - lopetustekniikka, ja toimintamelu on pienempi tai yhtä suuri kuin 65dB, mikä on parempi kuin perinteinen taajuuden muuntamisen ohjausratkaisu ja sopii hiljaiseen ympäristöön. ​
Pitkä käyttöikä ja heikko ylläpito:Harjattoman servomoottorin käyttöikä on yli 100 000 tuntia, ja järjestelmä tukee vika -itse - diagnoosia, laajentaen ylläpitojaksoa yli 30%.
Älykäs integraatio:Tukee teollisuusbussiprotokollia, kuten Profinet/Modbus, ja se voidaan kytkeä saumattomasti tehdasautomaatiojärjestelmiin etävalvontaan ja klusterin hallintaan.

Z5MJ-220-sarjan tekniset tiedot/sovellusopas
Tekninen kuvaus/parametriarvot
Tekniset tiedot	Z5MJ-220	Tehonlähtö	2,2 kW
Tulojännite	220V±10%	Tulotaajuus	50Hz
Moottorin nimellisvirta	10A	Moottorin nimellismomentti (n · m) (Moottori 4 -napaisilla pareilla)	7,7 N · M (1,5x ylikuormituskyky)
Moottorin nimellisnopeus (rpm) (Moottori 4 -napaisilla pareilla)	2500 rpm (optinen kooderi)	Moottorin suojausluokitus	IP65
Tavallinen voimajohto/ Kaapelin pituus (M)	3.5m	Rajakytkin (kooderi) (Magneettinen kooderibitti)
Itse - lukitusmenetelmä	Elektroninen mekaaninen jarru	Ympäristön lämpötila (aste)	(-20 ~ 50) aste
Ohjauslaatikon mitat (mm)	362 mm (l)*251 mm (W)*110mm (H)	Moottorin koko	Katso tarkkuus Dimensional Drawing
Pelin	RV63
Ohjauspaneelin toiminnot
Näyttönäyttö	4,3-tuumainen ohjelmoitava kosketusnäyttö	Oven avaus/sulkemisnopeusasetus (rpm)	Moottorinopeus
Oven avaaminen/sulkeminen kiihtyvyys/hidastuvuusasetus (MS)	/	Automaattinen oven sulkemisviiveaika (t)	0-300秒(s)
Osittaisen oven avauskorkeus (%)	Muokattava korkeus raja -alueella	Käyttötilan näytön valinta	Päärajapinta
Ohjauspaneelin laajennustoiminnot
Kielenäyttö	Kiinalainen ja englanti Kiinalainen ja englanti (muut kielet mukautettavissa)	Historiallinen vikakysely	(√)
Lenkitystila	(√)	Moottori eteenpäin/käänteinen käyttö	(√)
Rajapinnan logiikan kytkentä (NC/NO)	(√)	Matalan lämpötilan anti - jäätymistoiminto	(√)
Ohjausruuturajapinnat
Verkkoviestinnän käyttöliittymä	RS485	Turvasuojaussignaalin syöttö	Hätäpysäytystoimet
Automaattinen täydellinen avaussignaalitulo	(√)	Osittainen avoin signaalitulo	(√)
Yksi - -painikkeen syklin ohjaus	(√)	Lukitustulo	(√)
Ohjelmoitava rele	2 sarjaa (laajennettava)	Ohjelmoitava diodin lähtö	2 sarjaa (laajennettava)
Manuaalinen/automaattinen kytkentä	Kosketusnäytön vaihtaminen	Hätäpysäytystulos	(√)
Tuettuja rajatyyppejä	Moottori rakennetulla - multi - käännä absoluuttinen kooderi

 

Z5MJ-220 Moottorin yhteensopivuussuositukset
Moottorivirta	Vaihdelaatikko	Sovellettava alue Ø114 -rullalle	Sovellettava paino Ø114 -rullalle	Sovellettava alue Ø140 -rullalle	Sovellettava paino Ø140 -rullalle
2,2 kW	1:15	/	/	＜28 m²	＜ 113 kg
	1:25	/	/	＜47 m²	188 kg

 

Korkean - nopeuden rullauksen oven servoohjausjärjestelmä

 

Korkea - Nopeuden valssaus oven servoohjausjärjestelmä on tarkkuusjärjestelmä, joka integroi mekaanisen lähetyksen, elektronisen ohjauksen ja anturin palautteen. Sen ydintoiminto on toteuttaa korkea - nopeus, vakaa ja turvallinen avaaminen ja liikkuvien ovien sulkeminen ohjaamalla moottorien toimintaa tarkasti.

 

Servoohjausjärjestelmä koostuu neljästä osasta: käyttöyksikkö, suoritusyksikkö, havaitsemisyksikkö ja ohjausyksikkö. Jokainen moduuli tekee yhteistyötä suljetun - silmukan ohjausketjun:

 

Ajoneuvoyksikkö: Sisältää servo -ohjaimen (tehovahvistinmoduuli), joka vastaa ohjaussignaalien muuntamisesta moottorin tunnistettavien virran/jännitesignaaleiksi, samalla kun ne saavat moottorin palautetta koskevia tietoja ja säätämällä lähtötehoa sopeutuaksesi kuormitusmuutoksiin (kuten ovenpaino, tuulenkestävyys).

 

Suoritusyksikkö: viittaa pääasiassa servomoottoriin (enimmäkseen pysyvää magneetti -synkronista moottoria), joka muuntaa sähköenergian mekaaniseksi energiaksi vaihdelaatikkoon tai ajaa suoraan valssausoven kelan ajaakseen oven nousua ja pudotusta.

 

Tunnistusyksikkö: Se koostuu kooderista (asennon havaitseminen), Hall -anturista (virta/nopeuden havaitseminen), turva -anturista (kuten infrapunapalkki, painepalaute kaistale), todellisesta - oven asennon ajan, juoksunopeuden, estetiedot.

 

Ohjausyksikkö: Kun ytimenä oli mikroprosessori (MCU), rakennettu - ohjausalgoritmissa, vastaanottaen ulkoisia komentoja (kuten kaukosäädin, tutkatunnistus) ja palautesignaalit havaitsemisyksiköistä, laskemalla ja tulostamalla ohjauskomentoja.

 

Järjestelmä toteuttaa oven rungon tarkan ohjauksen suljetun - -silmukan logiikan "komentotulon → signaalinkäsittelyn → suorituksen säätö → palautteen korjaus". Erityinen prosessi on seuraava:

 

Komentoliikenteinen
Ulkoiset signaalit (kuten manuaaliset painikkeet, tutkan tunnistaminen, PLC -kytkentäkomennot) siirretään ohjausyksikköön selventääksesi oven rungon "avointa", "sulje", "tauko" ja muita toimintavaatimuksia ja asettamaan kohteen nopeuden (kuten 1,5 m/s) ja päätyasento (kuten kelan pyörimiskulma täysin avattuna).

 

Signaalinkäsittely ja komentolähtö
Ohjausyksikkö laskee moottorin vaadittavat käyttöparametrit (nopeus, vääntömomentti) esiasetettujen algoritmin (kuten PID -säätöalgoritmin) kautta oven rungon parametrien (paino, verhojen materiaali) ja nykyisen tilan (esimerkiksi onko esteitä) ja lähettää signaalin käyttöyksikköön.

 

Moottorin teloitus ja oven rungon liike
Ajoneuvoyksikkö vahvistaa ohjaussignaalin nykyiseen signaaliin, jonka moottori pystyy suorittamaan, ajaa servomoottoria kiertämään asetetun nopeuden myötä ja ajaa liikkuvan oven nousemaan ja putoamaan voimansiirtomekanismin (rulla, ohjauskisko). Tällä hetkellä moottorin nopeus on verrannollinen oven rungon nostonopeuteen (esimerkiksi moottorin nopeus 1000r/min vastaa oven rungon nopeutta 1,2 m/s).

 

Real - Ajan palaute ja dynaaminen korjaus
Kooderi tallentaa moottorin pyörimiskulman reaaliajassa, muuntaa sen oven rungon nykyiseen sijaintiin (kuten "1,2 metrin päässä maasta") ja syöttää sen takaisin ohjausyksikköön;
Hall -anturi tarkkailee moottorin virran muutosta sen määrittämiseksi, onko kuorma epänormaali (kuten virran äkillinen lisääntyminen esteen kohdalla);
Ohjausyksikkö vertaa "todellista tilaa" "kohdetilaan". Jos on poikkeama (kuten nopeuden heilahtelu, sijainnin siirtymä), se säätää välittömästi käyttösignaalia:
Kun nopeuspoikkeama tapahtuu, nopeus korjataan säätämällä moottorin jännitettä (jos oven runko on liian hidas, lähtöteho kasvaa);
Kun sijainnin poikkeama tapahtuu, "dynaaminen kompensointialgoritmi" käynnistetään. Jos oven runko hidastuu radan kitkan takia, vääntömomentti nostetaan automaattisesti asetetun nopeuden ylläpitämiseksi;
Kun esteet kohtaavat, anturi laukaisee hätäsignaalin, ja ohjausyksikkö kehottaa moottoria kääntämään tai pysähtymään 0,1 sekunnissa törmäyksen välttämiseksi.

Toiminnan lopettaminen ja valtion muisti
Kun kooderi havaitsee, että oven runko on saavuttanut kohdeasennon (kuten mekaaninen raja tai esiasetettu kulma kokonaan suljettuna), ohjausyksikkö lähettää pysäytyskomennon, moottori on virta ja lukittu jarrulaitteen läpi ja nykyiset sijaintitiedot tallennetaan samanaikaisesti (vaikka virta olisi pois päältä, se ei kadota) varmistaaksesi tarkan palautuksen seuraavassa alussa.

 

"Suuri nopeus" (yleensä 1 - 2,5m/s) ja "vakaa" vaatimukset nopean rullaavan suljin-ovien asettamisesta tiukat vaatimukset ohjausjärjestelmään. Ydintekniikat heijastuvat seuraaviin näkökohtiin:

 

PID Suljettu - -silmukan säätelyalgoritmi: Suhteellisten (p), integraalien (I) ja differentiaalisten (d) parametrien (kuten tuulivoima ja radan vastavastusmuutokset) dynaamisen säätämisen kautta on tukahdutettu reaaliajassa. Esimerkiksi, kun oven runko kohtaa voimakasta tuulenkestävyyttä, järjestelmä lisää automaattisesti moottorin vääntömomenttia vakaan nopeuden ylläpitämiseksi ja häiritsemisen välttämiseksi.

 

Kiihtyvyys- ja hidastumiskäyrän hallinta: Kun oven runko käynnistyy, "s - -muotoinen kiihtyvyys- ja hidastumiskäyrä" (äkillisen täyden nopeuden sijasta) käytetään vähentämään mekaanista sokkia (kuten liiallinen vääntömomentti käynnistymishetkellä, aiheuttaen verhon kyyneleen ja vähentävän kohinan verrattuna.

 

Multi - anturin fuusiotuomio: Kun infrapuna -anturi havaitsee esteen, järjestelmä yhdistää nopeusanturitiedot sen määrittämiseksi, onko kyse "väärästä liipaisimesta" (kuten langennetut lehdet kelluvat), ja laukaisee vain hätäpysähdyksen, kun todellinen este vahvistetaan (kuten jatkuva estäminen yli 0,3 sekuntia), vältetään usein lähtö- ja pysähtymistehokkuus.

Power - POIS Suojausmekanismi: Varustettu superkondensaattorilla tai varmuuskopiointivirtalähteellä, nykyiset sijaintitiedot tallennetaan virranhoitoon ja oven runko lukitaan mekaanisella jarruilla, jotta oven runko ei putoa painovoiman vuoksi. Kun virta on palautettu, se voidaan palauttaa suoraan valtioon ennen energian epäonnistumista.