Kummalla on suurempi sallittu hitausmomentti?
Vahvistuksen säätö on pohjimmiltaan säätö, joka tehdään optimaalisen hallinnan saavuttamiseksi kuormituksen perusteella.
Servomoottorin herkkyyteen ja vakauteen vaikuttavat voimakkaasti kuorman hitausmomentin suuruus ja vaihtelu sekä itse laitteen mekaaninen jäykkyys. Siksi servomoottoria käytettäessä laitteet, joilla on alhainen mekaaninen jäykkyys, kuten hihna- ja juoksupyörämekanismit, tai ne, joilla on suuria inertiakuormia, voivat värähdellä ja epäonnistua toiminnassa, mikä edellyttää vahvistuksen säätöä.
Vaikka sopeutuminen tiettyyn mekanismiin saattaa tuntua vaikealta, nykyaikaiset servomoottorit on varustettu automaattisella vahvistuksen säädöllä, mikä vähentää säätämiseen tarvittavaa aikaa.
Järjestön mukaan
Nostokoneissa, joiden työlaatu vaihtelee, tai mekanismeissa, joissa on vaihteleva kuorma, kuten kampimekanismit ja nokkamekanismit, vahvistuksen säätö voi olla melko vaikeaa. Sen sijaan mekanismi ei vaikuta askelmoottoreihin, ja ne saavuttavat korkean herkkyyden ilman vahvistuksen säätöä, joten ne sopivat asiakkaan erityistarpeisiin räätälöityihin ehdotuksiin.
Luokiteltu työkohteen mukaan
Jos servomoottori ylittää suositellun kuormitushitausmomentin (sallittu hitausmomentti), se ylittää automaattisen vahvistuksen säädön alueen, mikä johtaa epävakaaseen toimintaan. Tämä voi johtaa ilmiöihin, kuten "kyvyttömyys noudattaa komentoja ja suorittaa ketterät liikkeet" tai "mikro{1}}värähtely paikallaan".
Sitä vastoin STEP:llä on suurempi roottorin hitausmomentti ja sallittu hitausmomentti verrattuna samankokoisiin servomoottoreihin, mikä mahdollistaa vakaan toiminnan myös suuremmissa kuormitushitausmomenteissa.
Sallittujen hitausmomenttien vertailu
| Asennus mitat | Servo moottori※ | VAIHE | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tuotesarja [lähtö] |
Roottorin hitausmomentti [×10-4kg·m2] | Sallittu hitausmomentti [×10-4kg·m2] | Tuotesarja [Servoa vastaava malli] | Roottorin hitausmomentti [×10-4kg·m2] | Sallittu hitausmomentti [×10-4kg·m2] | |
| □42mm | 50W | 0.0174 | 0.87 | T3a/T3L-sarja | 0.055 | 1.65 |
| 100W | 0.029 | 1.45 | T3D-sarja | 0.115 | 3.45 | |
| □60mm | 200W | 0.162 | 8.1 | T3DF/C30G-sarja | 0.37 | 11.1 |
| 400W | 0.291 | 14.55 | T5A sarja | 0.74 | 22.2 | |
| □85mm | 750W | 0.948 | 47.4 | T5ML (M2)/T6M (M3) -sarja | 2.2 | 66 |
Mikä on vahvistuksen säätö?
Vahvistuksen säätö on säätö, joka tehdään optimaalisen ohjauksen saavuttamiseksi kuormituksen perusteella. Kuorman hitausmomentin suuruus ja vaihtelu sekä itse laitteiston mekaaninen jäykkyys vaikuttavat merkittävästi servomoottorin herkkyyteen ja vakauteen. Siksi vahvistuksen säätö on tarpeen laitteissa, joiden mekaaninen jäykkyys on alhainen tai kuormitus suurella inertialla.
Erot askelmoottoreiden ja servomoottorien käytössä
Askelmoottorit voivat sopia paremmin sovelluksiin, joissa kuormitusmassat vaihtelevat, kuten nostimet, kampiakselimekanismit ja nokkamekanismit, tai kun kuormalla on suuri hitausmomentti.
Servomoottorit soveltuvat pitkiin{0}}tahteihin, suuriin-nopeisiin ja erittäin{2}}tarkkoihin paikannustoimintoihin. Ne voivat suorittaa paikannusoperaatioita erinomaisella kiihtyvyydellä ja luotettavuudella.