Servo on ohjausjärjestelmä, jonka avulla lähtömuuttuja voi seurata tai toistaa tarkasti tulomuuttujaa. Liikkeenohjauksen vaatimukset ovat lisääntyneet, ja servoohjaus on noussut esiin. Servomoottoria, joka tunnetaan myös nimellä toimimoottori, käytetään automaattisen ohjausjärjestelmän käyttöelementtinä muuttamaan vastaanotetut sähköiset signaalit moottorin akselin kulmasiirtymäksi tai kulmanopeudeksi. Se on jaettu DC- ja AC-servomottoreihin. Sen pääominaisuus on, että kun signaalijännite on nolla, pyörimistä ei tapahdu ja nopeus laskee vakionopeudella vääntömomentin kasvaessa. Servopaikannus saavutetaan pääasiassa pulssien avulla. Pohjimmiltaan, kun servomoottori vastaanottaa pulssin, se pyörii kulman verran, joka vastaa tätä pulssia siirtymän saavuttamiseksi. Koska itse servomoottorilla on pulssien lähetystoiminto, se lähettää vastaavan määrän pulsseja jokaista kiertokulmaa kohden muodostaen siten kaiun tai suljetun silmukan servomoottorin vastaanottamien pulssien kanssa. Järjestelmä tietää, kuinka monta pulssia servomoottorille lähetettiin ja kuinka monta pulssia vastaanotettiin. Tällä tavalla se voi ohjata tarkasti moottorin pyörimistä ja saavuttaa tarkan paikantamisen 0,001 mm:iin asti.
Väyläservojärjestelmissä pulssitilaa käytetään tyypillisesti yksinkertaisemmissa servo-sovelluksissa, joissa on vähemmän vaativia vaatimuksia. Kuten hyvin tiedetään, pulssien lähettämisessä ja vastaanottamisessa on tietty aikaviive. Väyläservokäytöt (eli absoluuttiset servot tai EtherCAT-servot) väyläohjaustilassa voivat saavuttaa todellisen synkronoinnin, koska väyläviestintä on nopeampaa ja voi lähettää suoraan nopeus- tai sijaintiasetuksia. Siksi servosovellukset perustuvat väyläohjaukseen.
Servokäyttösarjamme
| Servokäyttöinen malli | malli | Pulssitulo | Analoginen määrä | Palautteen kera | RS485 | CANO auki | M2 bussi | M3 bussi | EtherCAT |
|
T3a/T3L-sarja |
Kaksilevyinen pulssityyppi | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3D-sarja |
Yhden levyn 17/23 bitin itseisarvotyyppi | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3DF/C30G-sarja |
Yhden{0}}kortin pulssin inkrementaalinen tyyppi | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T5a-sarja |
485 Absoluuttisen arvon tyyppi | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T5ML(M2)/T6M(M3)-sarja |
M2-väylätyyppi | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| M3-väylätyyppi | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
|
T6E/T6DE-sarja |
EtherCAT-tyyppi | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
|
T3DC-sarja |
CANOpen tyyppi | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
|
S3a-sarja |
Karan tyyppi | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3M/T3G-sarja |
Maxim Pulse | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Leveä pulssityyppi | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
|
T3C-sarja |
Kahden{0}}levyn 17/23-bittinen absoluuttinen arvotyyppi | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ tarkoittaa vakiokokoonpanoa, ○ tarkoittaa, että ei ole määritetty | |||||||||
Linja-autojen servokäytöt tarjoavat suurta joustavuutta ja{0}}kustannustehokkuutta. Verrattuna pulssi-tyyppisiin servokäyttöihin, niiden etues ovat seuraavat:
1. Säästää johdotuskustannuksia, lyhentää johdotusaikaa ja vähentää virheiden todennäköisyyttä. Ohjaimen yhtä väylätietoliikenneporttia voidaan käyttää useiden servomekanismeiden yhdistämiseen, ja yksinkertaista RJ45-porttia voidaan käyttää servomekanismien väliin liittämiseen rakennussyklin lyhentämiseksi.
2. Lisätietoja: Täysin digitaalinen tiedon vuorovaikutus mahdollistaa monien parametrien, komentojen, tilan ja muiden tietojen kaksisuuntaisen siirron; pulssitila voi lähettää sijainti- tai nopeustietoja vain yhteen suuntaan, eikä se voi saada lisää servon tilaa tai parametreja.
3. Erittäin tarkka digitaalinen tiedonsiirto: Ei signaalin ajautumista, komento- ja palautetietojen tarkkuus jopa 32 bittiä.
4. Korkea luotettavuus, vahva häiriönsuoja-ja ei pulssihäviötä. Pulssin/suunnan ohjaus on epäluotettava suurilla nopeuksilla.
5. Väyläservo vähentää järjestelmän kokonaiskustannuksia. Kun servomekanismeja on kaksi tai useampia, ohjaimen kokoonpanon säätöjä ei tarvita. Pulssi-tyyppiset servot vaativat lisäpulssi- tai akseliohjausmoduuleja. Kun servojärjestelmiä on useita, voidaan vaatia vieläkin korkeamman-tason ohjainlaitteistoa vaatimusten täyttämiseksi.
6. Väyläservo mahdollistaa laitteiden kehittämisen tehokkaammilla ohjelmistoilla ilman lisälaitteita tai johdotuksia: Ohjain voi valvoa servomoottorin vikoja reaaliajassa väylän kautta ja näyttää ne opetusriippuvalle. Samanaikaisesti säädin voi tarkkailla servomoottorin todellista asentoa ja nopeutta sekä säätää automaattisesti servoparametreja tarpeen mukaan. Servoparametrit voidaan asettaa opetusriipusessa, jolloin servopaneeliin ei tarvitse tehdä muutoksia; tämä on yksinkertainen, intuitiivinen ja vähemmän altis virheille.
7. Standardin liiketoimintolohkokirjaston käyttöönotto parantaa ohjelmoinnin ja virheenkorjauksen tehokkuutta: Väyläjärjestelmäratkaisu välttää suuren ohjelmointivolyymin ja monimutkaisen virheenkorjauksen ongelmat perinteisissä pulssisuuntaohjaustiloissa, mikä parantaa tehokkuutta ja säästää kustannuksia ja aikaa.
8. Mahdollistaa kauko-ohjauksen, mikä on erittäin kätevää, kun tuotantolinjan laitteet ovat pitkät tai servolaitteiden määrä on suuri, ja asennuskustannukset ovat alhaiset.
9. Parannettu ylläpidettävyys, enemmän tilatietoja ja diagnostiikkatietoja. Linja--ohjattu CNC ja liikeohjaus ovat erittäin suosittuja Euroopassa ja Amerikassa.